Анти-раскачка — интеллектуальные решения Inovance для надежной работы кранов

При перемещении грузов кранами неизбежно возникают колебания, вызванные действием инерции. После остановки крановой тележки или моста крюковая подвеска продолжает движение, что приводит к раскачиванию груза. Это снижает точность позиционирования, увеличивает время цикла перемещения груза и создает риски для безопасной работы. Современным решением этой проблемы является использование специализированных крановых преобразователей частоты, например, известной компании Inovance, которые позволяют не только управлять механизмами подъёма и перемещения, но и гасить колебания груза с помощью специальных алгоритмов управления. АйДи-Электро, являясь официальным дистрибьютором компании Inovance на территории России, уже более 10 лет успешно поставляет крановые преобразователи частоты на самые крупные предприятия и глубоко разбирается в вопросе.

Преобразователи частоты Inovance CS710 — это крановый преобразователь, предназначенный для работы в составе мостовых, козловых, башенных и портальных кранов. Inovance CS710 обладает всем необходимым функционалом для точного и безопасного управления механизмами подъема и передвижения: управление механическим тормозом, удержание груза на весу, увеличение скорости подъема пустого крюка и др.  Для решения проблем раскачки существует специальная версия преобразователя Inovance CS710-F со встроенной функцией анти-раскачивания груза без использования внешнего ПЛК.

CS710-F оценивает текущий угол отклонения крюка с помощью встроенной математической модели и вносит изменения в рампы разгона и торможения преобразователями механизмов перемещения.

Двигатель подъемного механизма должен быть оснащен энкодером для определения высоты подъема груза (длина маятника). Значение длины маятника сохраняется в подъемном преобразователе и передается в режиме реального времени в преобразователи частоты механизмов горизонтального перемещения по протоколу Modbus.

Как показывает многолетний опыт специалистов АйДи-Электро , система анти-раскачки на базе Inovance CS710-F успешно работает на мостовых или козловых кранах с грузозахватными приспособлениями крюк или грейфер.

Inovance CS710-F можно использовать на кранах как с одним, так и с двумя подъемными механизмами: основным и вспомогательным, которые работаю по очереди. Если механизмов перемещения два, для переключения между ними используется внешний ПЛК Inovance серии AM320 или выше и панель оператора Inovance IT7000.

Более сложная ситуация возникает при управлении уличными кранами с грузозахватным механизмом спредер. Такие краны перемещают 40-футовые контейнеры с высокой парусностью, поэтому необходимо учитывать воздействие ветра в логике управления анти-раскачкой. Кроме того, подвес спредера может осуществляться с помощью двух канатов вместо одного, что также усложняет расчет. Inovance CS710-F в данном случае будет недостаточно.

Для точного позиционирования таких кранов в мировой практике обычно используются сложные гидравлические или механические схемы уравновешивания. Однако и для уличных кранов со спредером компания Inovance совместно с АйДи-Электро предлагает проверенное решение по анти-раскачке — установка дополнительных инфракрасных камер и датчиков, а также специализированное ПО для ПЛК. Такая система обеспечивает надежную и предсказуемую работу.

Для технологических кранов требуются ещё более сложные алгоритмы, что предъявляет повышенные требования как к преобразователям частоты, так и к контроллерам. Например, в литейном кране механизмы главного и вспомогательного подъемов должны работать синхронно. Для таких кранов рекомендуются инженерные частотные преобразователи Inovance MD880-CS и ПЛК Inovance серий AM500/AC700-800.

Inovance уже разработаны готовые функциональные блоки для ПЛК, что обеспечивает максимальное удобство пользователя и минимальные сроки ввода в эксплуатацию. В состав функциональных блоков входят функции позиционирования, синхронизации нескольких двигателей, анти-раскачивания и управления тормозом.

Таким образом, с помощью продуктов компании Inovance можно автоматизировать работу крана любой сложности. При этом важно отметить, что это полностью готовые заводские решения, проверенные временем, что позволяет получить гарантированный результат и минимизировать время на пуско-наладку и ввод в эксплуатацию.

АйДи-Электро — официальный дистрибьютор компании Inovance на территории России. 10-летний опыт работы с оборудованием Inovance позволяет нашим специалистам предоставлять глубокие технические консультации и оказывать поддержку на всех этапах внедрения.

Ознакомиться с ассортиментом оборудования:

Крановые ПЧ Inovance CS710 – https://shop.idelectro.ru/catalog/chastotnye_preobrazovateli/cs710/

ПЛК и HMI панели Inovance – https://shop.idelectro.ru/catalog/logicheskie_kontrollery_i_hmi_paneli/